133 год Вселенского Века. После окончания войны, начатой Космо Вавилоном, настал мирный период без войн. Пространство близ Сферы Юпитера страдает от нападений пиратов Авангарда Скрещенных Костей, использующих мобильные доспехи напоминающие Гандамы. Молодой парень Тобиа, становится частью команды и сражается против Империи Юпитера…