Далёкое будущее. Земля была захвачена в ходе внезапного инопланетного вторжения, человечество проиграло "механическим формам жизни".
Остатки людей бежали на спутник и разработали солдат-андроидов, ставших основой сопротивления. Война растянулась на долгие годы. В 11941 году, по приказу командования, отряд из нового типа андроидов "YoRHa" был отправлен на передовую, дабы вернуть планету человечеству. Что ждёт андроидов, что сражаются лишь ради этой цели?