История Эпизода G происходит за семь лет до событий оригинальной манги Saint Seiya и спустя шесть лет после смерти Золотого Святого Стрельца Айолоса. Главным героем Эпизода G является его младший брат Айолия, вынужденный жить с клеймом «брата предателя». События Эпизода G разворачиваются в вымышленной вселенной, где греческие боги воплощаются на Земле и ведут войну друг с другом за власть. История рассказывает о сражении Золотых Святых, сильнейших воинах богини Афины, которые должны защитить Землю от пробудившихся Титанов